在齿轮齿条传动系统中，小齿轮 的齿轮的节圆直径对系统的影响是至关重要的。

齿轮的节圆直径减小，那么，就会降低减速机所需要的启动扭矩与减速比。另外，齿轮半径小了，减速箱与齿轮的线性间隙也会减少。

小齿轮的另外一个 显著优势 就是：线性度刚度和减速箱的扭矩有关，线性度与齿轮直径的平方成反比，因此，使用的齿轮直径每小一半，线性度就可以比原先增强4倍。

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